文章分享：選擇性分支與匯合的編程的步進順控設計法。

選擇性分支狀態(tài)轉移圖，從多個流程順序中選擇執(zhí)行一個流程，稱為選擇性分支。圖1就是一個選擇性分支的狀態(tài)轉移圖。

圖1 選擇性分支狀移圖

該狀態(tài)轉移圖有三個流程圖，S20為分支狀態(tài) ，根據不同的條件（ X0,X10,X20）, 選擇執(zhí)行其中一個條件滿足的流程。 X0，X10，X20不能同時為ON，S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅動。

選擇性分支、匯合的編程。

編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。

分支狀態(tài)的編程

編程方法是先進行分支狀態(tài)的驅動處理，再依順序進行轉移處理。

圖1的分支狀態(tài)S20 見圖2

 圖1 S20 的分支狀態(tài)

按分支狀態(tài)的編程方法，首先對S20進行驅動處理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的順序進行轉移處理。

匯合狀態(tài)的編程

編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅動處理，再依順序進行向匯合狀態(tài)的轉移處理。

圖1的匯合狀態(tài)及匯合前狀態(tài)，如圖3所示。

按照匯合狀態(tài)的編程方法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進行處理，然后按順序進行從 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉移。

圖3 匯合狀態(tài) S50

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