關(guān)于三菱伺服電機(jī)J4電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)的使用問(wèn)題的故障排解方案

故障申報(bào)：海藍(lán)機(jī)電某客戶購(gòu)買了幾套MR-J4-100A+HG-SR102BJ（帶抱閘）伺服驅(qū)動(dòng)，客戶反應(yīng)空載情況下伺服運(yùn)行會(huì)報(bào)警AL.50。我們工程師初步判斷問(wèn)題應(yīng)該是伺服抱閘沒(méi)有打開(kāi)所致，但客戶可能由于比較著急而沒(méi)聽(tīng)我們的建議，要求我們到現(xiàn)場(chǎng)處理。

故障檢查:海藍(lán)工程師迅速趕到客戶設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)了解情況。發(fā)現(xiàn)伺服抱閘果然沒(méi)有打開(kāi)，而抱閘電源是用由驅(qū)動(dòng)器上MBR信號(hào)控制的，檢查伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn)，MBR信號(hào)接在CN1-23腳上，但是對(duì)應(yīng)參數(shù)PD24為000C（ZSP零速信號(hào)），并沒(méi)有分配為MBR信號(hào)；于是將PD24設(shè)置為0005，問(wèn)題解決

故障分析：后詢問(wèn)客戶工程師得知：他之前是使用MR-J3-100A伺服，這次更換J4系列后仍然參考MR-J3系列伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，而MR-J4系列電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)分配與J3并不相同，故會(huì)出此問(wèn)題。現(xiàn)將J3系列與J4系列MBR信號(hào)分配方法羅列出來(lái)，以作參考：

（一）MR-J3系列參數(shù)設(shè)置 PA04：0001   作用：電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)生效，伺服自動(dòng)將MBR信號(hào)分配到CN1-23腳

（二）MR-J4系列參數(shù)設(shè)置 PD24：0005   作用：電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)分配到CN1-23腳上面，其PA04出廠值已經(jīng)是MBR生效

結(jié) 語(yǔ)：三菱產(chǎn)品更新?lián)Q代之后功能大幅提升，也對(duì)上代產(chǎn)品做了很好的兼容性處理，但某些功能細(xì)節(jié)上可能會(huì)出現(xiàn)差異；很多客戶新品更替之后也多次和我們就此交流 技術(shù)細(xì)節(jié)，也歡迎各位工程師多來(lái)電交流，這樣也可以避免很多不必要出現(xiàn)的問(wèn)題，所謂有備無(wú)患，為大家節(jié)省寶貴的調(diào)機(jī)時(shí)間

伺服參數(shù)PA04默認(rèn)是0000，第一種方式把PA04設(shè)置成0001就是CN1-23為電磁制動(dòng)器內(nèi)鎖MBR有效，第二種方式就是PA04默認(rèn)0000，用PD14分配輸出信號(hào)，

客戶的方法就是用第二種把PD14設(shè)置成0005, CN1-23為電磁制動(dòng)器內(nèi)鎖MBR有效，雖然MR-J4雖然是MR-J3的升級(jí)產(chǎn)品，但是在參數(shù)設(shè)置方面有些改變，就如這個(gè)參數(shù)就改變了，如下圖MR-J4參數(shù)可知PD14已經(jīng)改變，現(xiàn)在對(duì)應(yīng)的參數(shù)是PD24

故障分析：此技術(shù)故障屬于產(chǎn)品替代問(wèn)題，有些客戶可能認(rèn)為參數(shù)沒(méi)有改變，按以前的 CN1-23為電磁制動(dòng)器進(jìn)去發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，如果客戶有類似技術(shù)問(wèn)題請(qǐng)到深圳海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部咨詢，謝謝！

海藍(lán)機(jī)電某客戶為一家設(shè)備生產(chǎn)商，設(shè)備上大量使用FX3U系列PLC，近段時(shí)間屢次反映新裝機(jī)的FX3U PLC通訊口損壞，經(jīng)維修部檢測(cè)發(fā)現(xiàn)通訊口(芯片和部分電路)被燒壞或擊穿，均有明顯燒壞痕跡，導(dǎo)致PLC無(wú)法正常通訊；其中嚴(yán)重者甚至PLC主板被燒壞,PLC接近報(bào)廢。

起初我公司以為是偶然現(xiàn)象，后來(lái)發(fā)現(xiàn)事態(tài)較為嚴(yán)重，損壞數(shù)量越來(lái)越多，根據(jù)故障的現(xiàn)象以及和貴公司工程師溝通詢問(wèn)的情況初步推測(cè)可能跟電路設(shè)計(jì)有關(guān)系。于是我公司立即派技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)排查故障，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查電路發(fā)現(xiàn)損壞的PLC有的僅僅投入生產(chǎn)幾個(gè)星期，有的則幾個(gè)月，沒(méi)有什么規(guī)律。       我公司技術(shù)人員認(rèn)真檢查了電路，發(fā)現(xiàn)有幾點(diǎn)疑點(diǎn)：          

（一）PLC的內(nèi)部輸出直流電源 DC24V和外界開(kāi)關(guān)電源24V+，24V-短接，而參考電氣接線標(biāo)準(zhǔn)包括《三菱PLC的硬件手冊(cè)》已明確強(qiáng)調(diào)<請(qǐng)勿對(duì)內(nèi)部DC24V進(jìn)行外部供電，有可能損壞產(chǎn)品>；PLC輸出點(diǎn)都是電磁閥等感性負(fù)載，其斷開(kāi)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向電壓對(duì)PLC內(nèi)部電源形成沖擊，這種情況我們之前也處理過(guò)幾起。針對(duì)此種情況我們建議去掉24V短接端子，保留0V短接拉平電源，并改由一個(gè)開(kāi)關(guān)電源給輸入傳感器供電（因傳感器多PLC內(nèi)部電源不足）；另一個(gè)開(kāi)關(guān)電源給輸出電磁閥供電；

（二）PLC編程口和昆侖通泰觸摸屏進(jìn)行通訊，但昆侖通態(tài)觸摸屏非我公司提供。經(jīng)詢問(wèn)得知其通訊線為客戶自制，我們仔細(xì)檢查了通訊線的做法，發(fā)現(xiàn)其未按標(biāo)準(zhǔn)制作，發(fā)送與接收本需各串聯(lián)一個(gè)2-5K的降壓電阻但客戶給省略了。雖然省略電阻不影響通訊，過(guò)大電流卻極易導(dǎo)致通訊口燒壞，我們建議客戶按標(biāo)準(zhǔn)串聯(lián)2K電阻<接線圖參考附錄圖片>

客戶改進(jìn)電路之后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，主要原因?yàn)榈诙c(diǎn)降壓電阻的問(wèn)題

結(jié)語(yǔ)：在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常會(huì)遇到各類故障情況，而很多都是同癥不同證，身為技術(shù)人員必須望聞問(wèn)切，認(rèn)真觀察每一個(gè)細(xì)節(jié)，從不同角度剖析故障原因方能藥到病除。而不能一味的依靠經(jīng)驗(yàn)，主觀武斷，這樣往往與真相背道而馳。

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