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三菱plc對(duì)伺服放大器的通訊功能

點(diǎn)擊:13623 日期:2017-07-11 選擇字號(hào):

三菱plc對(duì)伺服放大器的通訊功能

三菱plc和其關(guān)聯(lián)產(chǎn)品的使用有不同的使用方式,也能達(dá)到不一樣的功能效果,下面以三菱plc與三菱伺服放大器為例為大家講解,具體如下:

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行伺服系統(tǒng),修改參數(shù),監(jiān)控,讀取報(bào)警和伺服位置等功能。

一.控制選用:

1、三菱plc:FX1N40-MR+FX1N-485BD

2、三菱伺服放大器型號(hào):MR-J3-20A+HF-KP23

3、接線圖如1

1 CN3接口:

三菱伺服放大器接口

1

 

2、多臺(tái)連接如圖2


  三菱plc與三菱伺服放大器連接

2

注:最后一臺(tái)伺服的放大器請(qǐng)短接TRE與RDN。

二.通訊規(guī)格

1、服放大器通訊規(guī)格

(1)波特率(bps) 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 異步通訊方式。

(2)、傳送代碼:起始位:l位;數(shù)據(jù)位8位;校驗(yàn)位:l位(偶校驗(yàn));停止位:1位

(3)、傳輸協(xié)議:字符方式,半雙工通訊

2、伺服參數(shù)的設(shè)定

(1)串行通訊波特率NO.PC21設(shè)置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。

(2)、RS-422通訊應(yīng)答延遲時(shí)間No.PC21

(3)站號(hào)設(shè)定No.PC20

3、PLC均設(shè)置

   使用無(wú)順序協(xié)議需要對(duì)通訊規(guī)格D8120進(jìn)行設(shè)定。其中包含波特率,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,奇偶校驗(yàn),停止位和協(xié)議格式等。這里對(duì)D8120 進(jìn)行設(shè)定如下:

b15   b0 

0000  1100  1000  0111

0  C  8  7

即起始位l位,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位,l位偶校驗(yàn),1 位停止位通訊速率9600

、三菱plc與伺服放大器之的通訊程序如3:此程序以讀出站號(hào)0的放大器的報(bào)警記錄為例:

三菱伺服放大通訊流程

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