當(dāng)我們打開定位數(shù)據(jù)，就會看到第一個選項是運(yùn)行模式，如下圖所示，

定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式有三種：分別是結(jié)束、連續(xù)、軌跡。

那么這三種運(yùn)行模式有什么區(qū)別呢？

首先是“結(jié)束”，“結(jié)束”的意思是這一條定位數(shù)據(jù)運(yùn)行完了之后這個軸就停止，不再進(jìn)行其他動作，直到有新的指令給出為止。

 “連續(xù)”和“軌跡”，則表示這條定位數(shù)據(jù)走完了之后，接著走下一條定位數(shù)據(jù)，直到遇到“結(jié)束”為止。

比如上圖，當(dāng)執(zhí)行1號定位數(shù)據(jù)的話，則這條定位數(shù)據(jù)執(zhí)行完成之后就停止了。

而當(dāng)執(zhí)行2號定位數(shù)據(jù)的話，則2號執(zhí)行完了之后執(zhí)行3號、4號、5號定位數(shù)據(jù)，因為5號定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式是停止，所以執(zhí)行完5號定位數(shù)據(jù)之后就停止了。

以此類推，也可以執(zhí)行3號定位數(shù)據(jù)，則3號執(zhí)行完之后執(zhí)行4號，5號，都是依次往下執(zhí)行（2號則不會被執(zhí)行），直到遇到“結(jié)束”為止。

而“連續(xù)”與“軌跡”的區(qū)別在于，在定位數(shù)據(jù)切換執(zhí)行的時候，是否減速到0。

運(yùn)行模式為“連續(xù)”時，如以上示例3號定位數(shù)據(jù)，執(zhí)行完了之后執(zhí)行4號定位數(shù)據(jù)時，是先減速到0，再重新加速。

     運(yùn)行模式為“軌跡”時，如以上示例4號定位數(shù)據(jù)，執(zhí)行完了之后執(zhí)行5號定位數(shù)據(jù)時，不減速到0，而是加速或減速到5號定位數(shù)據(jù)的速度，直接執(zhí)行5號定位數(shù)據(jù)。

有了這個運(yùn)行模式的設(shè)定之后，就可以對伺服軸進(jìn)行方便靈活的定位控制了。

但是，這樣的設(shè)定還沒辦法處理稍微復(fù)雜的情況，比如，當(dāng)軸1走完之后要自動啟動軸2，軸2走完之后自動啟動軸1。

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