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三菱PLC定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式

點(diǎn)擊:14297 日期:2017-06-07 選擇字號(hào):
使用三菱PLC簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行定位,就需要使用到三菱PLC定位數(shù)據(jù)。

    當(dāng)我們打開(kāi)定位數(shù)據(jù),就會(huì)看到第一個(gè)選項(xiàng)是運(yùn)行模式,如下圖所示,

定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式有三種:分別是結(jié)束、連續(xù)、軌跡。

那么這三種運(yùn)行模式有什么區(qū)別呢?

首先是“結(jié)束”,“結(jié)束”的意思是這一條定位數(shù)據(jù)運(yùn)行完了之后這個(gè)軸就停止,不再進(jìn)行其他動(dòng)作,直到有新的指令給出為止。

 “連續(xù)”和“軌跡”,則表示這條定位數(shù)據(jù)走完了之后,接著走下一條定位數(shù)據(jù),直到遇到“結(jié)束”為止。

比如上圖,當(dāng)執(zhí)行1號(hào)定位數(shù)據(jù)的話(huà),則這條定位數(shù)據(jù)執(zhí)行完成之后就停止了。

而當(dāng)執(zhí)行2號(hào)定位數(shù)據(jù)的話(huà),則2號(hào)執(zhí)行完了之后執(zhí)行3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)定位數(shù)據(jù),因?yàn)?/span>5號(hào)定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式是停止,所以執(zhí)行完5號(hào)定位數(shù)據(jù)之后就停止了。

以此類(lèi)推,也可以執(zhí)行3號(hào)定位數(shù)據(jù),則3號(hào)執(zhí)行完之后執(zhí)行4號(hào),5號(hào),都是依次往下執(zhí)行(2號(hào)則不會(huì)被執(zhí)行),直到遇到“結(jié)束”為止。

“連續(xù)”與“軌跡”的區(qū)別在于,在定位數(shù)據(jù)切換執(zhí)行的時(shí)候,是否減速到0

運(yùn)行模式為“連續(xù)”時(shí),如以上示例3號(hào)定位數(shù)據(jù),執(zhí)行完了之后執(zhí)行4號(hào)定位數(shù)據(jù)時(shí),是先減速到0,再重新加速。

     運(yùn)行模式為“軌跡”時(shí),如以上示例4號(hào)定位數(shù)據(jù),執(zhí)行完了之后執(zhí)行5號(hào)定位數(shù)據(jù)時(shí),不減速到0,而是加速或減速到5號(hào)定位數(shù)據(jù)的速度,直接執(zhí)行5號(hào)定位數(shù)據(jù)。

有了這個(gè)運(yùn)行模式的設(shè)定之后,就可以對(duì)伺服軸進(jìn)行方便靈活的定位控制了。

但是,這樣的設(shè)定還沒(méi)辦法處理稍微復(fù)雜的情況,比如,當(dāng)軸1走完之后要自動(dòng)啟動(dòng)軸2,軸2走完之后自動(dòng)啟動(dòng)軸1。

    這就要說(shuō)到定位數(shù)據(jù)里三菱PLCM代碼功能了。對(duì)于此問(wèn)題,海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)也有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)文章介紹!更多三菱PLC技術(shù)資訊,盡在深圳海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng),如你對(duì)三菱PLC模塊有所需求,也請(qǐng)多多支持海藍(lán),我們將會(huì)為您奉上質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品和細(xì)致入微的服務(wù), 24小時(shí)服務(wù)熱線(xiàn):400-8819-130!

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