剛?cè)胄械男“讉兛吹?a href="http://steerloader.com/products/sanlingplc/2.html" target="_blank">三菱PLC梯形圖時，都有一種有心無力的感覺，不知從何處開始著手，當(dāng)真是欲哭無淚?。〉裉齑蠹业母＠麃砹?，海藍機電將簡單的概括性的教會大家看懂三菱PLC梯形圖！

     初學(xué)PLC梯形圖編程時，一定要遵循其應(yīng)有的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。本文以三菱FX系列PLC為例，簡單概括介紹一下三菱PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則，讓大家了解該怎樣去看懂三菱PLC梯形圖編程，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時也是一定要遵循的。      

  一，PLC梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)： 

二，接點要畫在水平線上，不可以畫在垂直線上，如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖(b)所示：

三，并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)；串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示： 

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
        PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段(如圖所示)：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時，只執(zhí)行前兩個階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進行通訊。 

1，輸入采樣階段
       PLC順序讀取每個輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。
      2，程序執(zhí)行階段
       PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進行邏輯運算，并把運算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
      3，輸出刷新階段
       PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實際輸出。
         以上簡單說明了PLC的工作原理，下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū)，改變原Y003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關(guān)系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。

      注意：我們所說的是不宜(最好不要)使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐富的編程經(jīng)驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對于初學(xué)者還是不要冒這個險。其實，從以上的例子可以看出，重復(fù)利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執(zhí)行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執(zhí)行的順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅(qū)動邏輯發(fā)生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示： 

       程序分析：M0閉合，程序跳至P0處(不執(zhí)行X001語句)，M0常閉斷開，CJ    P1不會發(fā)生，執(zhí)行下一語句。此時，Y003將X002狀態(tài)進行驅(qū)動。M0斷開時，程序順序執(zhí)行并按X001的狀態(tài)對T003進行驅(qū)動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態(tài)對Y004進行驅(qū)動，即跳過了X002驅(qū)動Y003的語句?？梢姡谕粫r刻，Y003驅(qū)動只有一個可以發(fā)生。此時，雙線圈利用是可以的。
         但在梯形圖編程時，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個常用的方法。如下圖所示： 

  圖(b)中，X001和X002接點控制輔助繼電器M000，X003~X005接點控制輔助繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點的并聯(lián)組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關(guān)系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。  

     讀完以上內(nèi)容，諸位看官們能夠懂三菱PLC梯形圖了嗎？如果你還未看懂或是對三菱PLC編程有什么需求的則可以聯(lián)系海藍機電技術(shù)部，我們將為你解答你的疑問和為你編寫出你需要的程序！聯(lián)系電話：0755-32920510  QQ：2355852220